Vuosien omistautunut opettajakokemus näkyy Sarana Millerin tavassa ohjata joogaa: hän tuo harjoitukseen maanläheisyyttä, selkeyttä ja inspiroivaa läsnäoloa. Yoga Journalin opettajakunnassa hänet tunnetaan siitä, että hän johdattaa harjoittelijoita lempeästi mutta tarkasti, huomioiden sekä turvallisuuden että harjoituksen syvyyden. Hänen vuosittaiset retriittinsä Esalenissa, Wilbur Hot Springsissä, Meksikossa ja Alaskassa tarjoavat mahdollisuuden irrottautua arjesta ja palautua liikkeen, hengityksen ja tietoisen läsnäolon kautta upeissa ympäristöissä.
Hänen opetuksensa pohjautuu Iyengar- ja Forrest-joogaperinteisiin, joissa korostuvat linjaukset, voima ja älykäs tuntisuunnittelu. Elinikäinen omistautuminen joogalle ja sen muutosvoimalle näkyy jokaisessa ohjauksessa: harjoitus tukee sekä henkilökohtaista kasvua että hyvinvoinnin vahvistumista. Olipa kyseessä retriitti tai tarkasti rakennettu harjoitussessio, Saranan opetus kutsuu syventämään omaa harjoitusta itsevarmasti ja tarkoituksella.