Rustyn joogapolku alkoi New Yorkissa vuonna 2000, ja jo varhain hän löysi harjoituksesta vahvan yhteenkuuluvuuden tunteen sekä pysyvän rakkauden joogaan. Hän näkee joogan vaikuttavana tapana tuoda mieli, keho ja hengitys samaan rytmiin sekä vahvistaa yhteyttä todelliseen minään. Patanjalin Yoga Sutras -teoksesta ja Bhagavad Gitasta ammentava Rusty suhtautuu sekä oppimiseen että opettamiseen aloittelijan mielellä, avoimena uteliaisuudelle, tutkimiselle, vakaudelle ja keveydelle jokaisessa harjoituksen vaiheessa.
Rustyn tunneilla tärkeintä ei ole asennon ulkoinen muoto, vaan harjoittajan oma kokemus. Hänen lähestymistapansa painottaa kokonaisvaltaista integraatiota, jossa kehon eri tasot yhdistyvät liikkeen, hengitysharjoitusten, systemaattisen rentoutumisen, pranayaman ja istuvan meditaation kautta. Lopputuloksena syntyy tasapainoinen harjoitus, joka tukee sisäistä rauhaa, tyyneyttä ja kokonaisvaltaista hyvinvointia.