Rolf Gates on nykyjoogan arvostettu ääni, jonka kirjoitukset ja opetustyö tukevat harjoittajia ja opettajia ympäri maailmaa. Hän on kirjoittanut teokset Daily Reflections on Addiction, Yoga, and Getting Well, myyntimenestykseksi nousseen Meditations from the Mat: Daily Reflections on the Path of Yoga -kirjan sekä Meditations on Intention and Being: Daily Reflections on the Path of Yoga, Mindfulness, and Compassion. Hänen tuotantoaan käytetään usein arvokkaana tukena joogan harjoittamisen ja ymmärryksen syventämisessä.
Rolf vetää vinyasa-intensiivejä sekä 200- ja 300-tunnin opettajakoulutuksia kansainvälisesti. Hänen näkökulmaansa ovat muovanneet työ Yhdysvaltain armeijan rangerina sekä sosiaalityöntekijänä, joka on erikoistunut riippuvuuksiin. Hänen työtään on esitelty televisiossa ja painetuissa julkaisuissa, kuten Yoga Journal, People ja Travel and Leisure. Vuonna 2018 hän julkaisi ensimmäisen lastenkirjansa Yoga Friend: A Pose by Pose Partner Yoga Adventure. Rolf on myös Kripalu School of Yogan alumni, johtava tiedekunnan jäsen ja koulun johtaja.