Shipibo-perinteessä Roberto tunnetaan nimellä Pekon Bari, “Auringon soturi”, ja hän on omistautunut Shipibo-parannusperinteen oppilas sekä Inner Flight Retreate -toiminnan toinen perustaja. Yhdessä vaimonsa Alexandran kanssa hän palaa vuosittain Amazonille syventämään opintojaan Master Plant Dietas -harjoituksissa Maestro Franciscoa ja Maestra Tessyä seuraten. Tämä jatkuva oppimisen tie vahvistaa hänen yhteyttään ikiaikaiseen parannuspolkuun ja sen viisauteen.
Kotipaikkanaan Roberto ja Alexandra toimivat Costa Ricassa, missä he järjestävät ayahuasca- ja kambo-retriittejä omalla ohjauksellaan sekä Shipibo-mestarien tuella. Lisäksi he vievät ryhmiä Peruun, jolloin osallistujilla on mahdollisuus oppia mestareiden esi-isien mailla ja kokea perinne sen alkuperäisessä ympäristössä. Hänen työnsä heijastaa pitkäjänteistä sitoutumista oppimiseen, palveluun ja pyhien hoitoperinteiden vaalimiseen.