Rajkumari tuo opetukseensa lähes kahden vuosikymmenen kokemuksen sekä harvinaisen yhdistelmän syvyyttä, lempeyttä ja selkeyttä. Hänen Hatha-, Pranayama-, meditaatio- ja joogaterapiatuntinsa pohjautuvat perinteiseen viisauteen, mutta ne on sovitettu niin, että ne ovat helposti lähestyttäviä ja käytännöllisiä myös nykypäivän harjoittajille. Filosofian, naturopatian ja hoitavan joogatyön taustansa ansiosta hän auttaa osallistujia näkemään joogan kokonaisvaltaisena elämäntapana, ei vain fyysisenä harjoituksena.
Punyah Yogassa Rishikeshissä Rajkumari ohjaa jokaista harjoitusta myötätunnolla ja vahvalla läsnäololla, luoden turvallisen ja kannustavan tilan, jossa voi edetä omaan tahtiin. Hänen opetuksensa tukee tasapainon, itsetuntemuksen ja sisäisen yhteyden vahvistumista, ja tunnit tuntuvat yhtä aikaa maadoittavilta ja syvällisesti avartavilta. Moni arvostaa hänen kykyään herättää oivalluksia samalla, kun hän vahvistaa luottamusta, rauhaa ja kokonaisvaltaista hyvinvointia.