Mirandan kiipeilytaival alkoi teini-iässä Marylandin salilla ja kasvoi nopeasti elinikäiseksi intohimoksi. Valmistuttuaan St. Mary’s College of Marylandista kansainvälisten opintojen tutkinnolla vuonna 2006 hän suuntasi länteen vain vähäisten varusteiden kanssa asumaan ja työskentelemään Yosemite National Parkiin. Siitä lähtien hän on rakentanut poikkeuksellisen uran eräissä maailman arvostetuimmista kiipeilykohteista ja tullut erittäin taitavaksi perinteisessä vapaakiipeilyssä sekä teknisessä big wall -kiipeilyssä.
Hänen saavutuksiinsa kuuluu yli 20 nousua Yosemite’n El Capitanille. Vuonna 2014 hän kiipesi Half Domen Regular Northwest Facen ja El Capitanin The Nosen alle 24 tunnissa. Kaksi vuotta myöhemmin hän teki historiaa ensimmäisenä naisena, joka rope solo -tyylillä nousi The Nosen alle 24 tunnissa. Miranda on tehnyt myös ensimmäisiä nousuja Patagoniassa, Kalifornian High Sierrassa ja British Columbian Coastal Rangella, ja hän jatkaa perinteisen vapaakiipeilyn rajojen venyttämistä onsight-reiteillä aina 5.13-tasolle asti gearilla.
Hän on American Mountain Guides Associationin sertifioima Rock Guide, Wilderness First Responder ja sujuva sekä espanjassa että englannissa. Kiipeilyn lisäksi Miranda nauttii kirjoittamisesta, matkustamisesta ja intohimonsa jakamisesta muiden kanssa.