Mahāvīr on omistanut elämänsä joogalle jo nuoruudestaan lähtien, ja hänellä on työhönsä mukanaan 20 vuoden opetuskokemus. Hän on ollut omistautunut oppilas joogamestari Baba Hari Dassin polulla, ja hänen lähestymistapaansa leimaavat syvä kiitollisuus, nöyryys sekä aito halu palvella. Opetuksessa näkyy vahva yhteys perinteiseen harjoitukseen, ja erityisen tärkeässä roolissa ovat laulaminen, pyhien tekstien opiskelu sekä seremonialliset elementit.
Maadoittuneella ja harkitulla läsnäolollaan Mahāvīr luo tilan merkitykselliselle oppimiselle ja yhteiselle harjoitukselle. Hänen ohjauksessaan osallistujat pääsevät syventymään joogan filosofisiin ja hartaisiin ulottuvuuksiin samalla kun yhteisöllisyys, kunnioitus ja läsnäolo säilyvät kaiken perustana.