Vuonna 1976 Esalenin pyhällä alueella Big Surissa syntynyt Lucia Horan kasvoi osana Esalen-yhteisöä, joten hän sai jo varhain kosketuksen niihin eläviin perinteisiin, jotka ovat ohjanneet hänen polkuaan. Hän valmistui sertifioiduksi Esalen®-hierojaksi vuonna 1994 ja kouluttautui myöhemmin hatha- ja astangajoogan opettajaksi vuonna 1997. Vuodesta 1998 lähtien hän on ohjannut 5Rhythms®-liikkeen meditaatiota, jota on syventänyt elinikäinen suora opiskelu Gabrielle Rothin kanssa. Hänen taustansa sisältää myös Goddard Collegen BA-tutkinnon, jossa hänen pääaineenaan oli ilmaisun taideterapia.
Lucian työssä korostuvat kehollisuus, liike ja parantuminen. Joogan, hieronnan ja liikkuvan meditaation kautta hän tuo opetukseensa maadoittuneen ja intuitiivisen läsnäolon, jota vuosikymmenten harjoitus ja opettaminen ovat muovanneet. Hänen lähestymistapansa kutsuu osallistujia tutkimaan tietoisuutta, ilmaisua ja sisäistä yhteyttä turvallisessa ja kokeneessa ohjauksessa.