
Kokyo Henkel on omistautunut zenharjoitukselle vuodesta 1990 lähtien, ja hänen kokemuksensa ulottuu useisiin retriitti- ja luostaripainotteisiin ympäristöihin. Hän on asunut ja harjoittanut muun muassa Tassajara Zen Mountain Centerissä, Green Gulch Farm Zen Centerissä, No Abode Hermitagessa Mill Valleyssa, Bukkokuji-luostarissa Japanissa sekä Santa Cruz Zen Centerissä. Vuonna 1994 Tenshin Anderson Roshi vihki hänet zenpappiin, ja vuonna 2010 hän sai häneltä dharman siirron, mikä kertoo pitkästä ja syvällisestä sitoutumisesta polkuun.
Zenin ohella Kokyo on harjoittanut tibetiläisen vajrayanan parissa Tsoknyi Rinpochen johdolla vuodesta 2003 alkaen Kaliforniassa, Coloradossa ja Kathmandussa. Hän on opiskellut myös muiden nyingma- ja kagyu-perinteiden opettajien kanssa. Vuonna 2020 hän suoritti vajrayanan ngöndron, eli perustavat esiharjoitukset. Tällä hetkellä hän kehittää Bright Window Hermitagea, pientä retriittipaikkaa Tassajaran lähellä buddhalaisille harjoittajille kaikista traditioista.