Joana Peciulė on ohjannut joogaa jo 18 vuoden ajan, ja hän suhtautuu omaan työhönsä avoimella, uteliaalla asenteella: oppiminen jatkuu koko ajan. Hänelle on tärkeää, että harjoitus tuntuu turvalliselta, hoitavalta ja juuri sinun tarpeisiisi sopivalta. Tunnilla saatat käyttää apuna palikoita, hihnoja tai peittoja, ja joskus sinulle tarjotaan liike, joka poikkeaa vieruskaverin versiosta.
Asanoiden aikana Joana avaa myös, miksi käsi käännetään tiettyyn asentoon tai miten harjoitus voi tukea ruoansulatusta. Hänen opetuksessaan jokainen tunti rakentuu ryhmän mukaan: jokaisella kokonaisuudella on omat kysymyksensä ja tarpeensa, joihin hän tarttuu lempeästi ja tarkasti. Siksi moni opiskelija on tunnin jälkeen todennut, että ohjaus tuntui kuin suoraan hänen omiin ajatuksiinsa vastanneelta.