David on opettanut joogafilosofiaa eri puolilla maailmaa jo yli 40 vuoden ajan, ja hän on vetänyt retriittejä Assisi Retreatsille vuodesta 2014 lähtien. Hän kasvoi vanhimpana 13 lapsesta suuressa katolisessa perheessä, ja 20-vuotiaana Swami Muktananda otti hänet oppilaakseen ja koulutti hänet; myöhemmin Davidista tuli itse yksi hänen opettajistaan. Hän toimi myös SYDA-säätiön kansallisena koordinaattorina ja hengellisenä johtajana sekä perusti The God Realization Ministry -toiminnan, jonka kautta meditaatio on löytänyt tiensä yli 200 kirkkoon Yhdysvalloissa.
Tänä päivänä David viettää kuusi kuukautta vuodesta Intiassa ja johtaa siellä Second Education Initiative -hanketta, joka tuo meditaatiota osaksi Intian koulujärjestelmää. Ohjelmaan on liittynyt jo yli 30 yliopistoa. Häntä arvostetaan lämpimästä, anteliaasta läsnäolostaan, ja hänen opetuksessaan korostuu kutsu löytää koti sydämestä. Syvästi Pyhän Franciscuksen nöyryydestä ja palvelusta inspiroituneena David luo tilaa rauhalle, sisäiselle kasvulle ja aidolle yhteydelle.