B.K.S. Iyengar, syntymänimeltään Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, oli arvostettu joogaopettaja ja yksi modernin joogan merkittävimmistä suunnannäyttäjistä. Hän syntyi 14. joulukuuta 1918 Bellurissa, Karnatakassa, Intiassa, ja omisti elämänsä menetelmän hiomiselle sekä sen jakamiselle maailmalle. Hänen työnsä tunnetaan nykyään Iyengar-joogana. Hän menehtyi 20. elokuuta 2014.
Iyengarin opetuksessa korostuvat selkeä rakenne, tarkka linjaus ja harkittu apuvälineiden käyttö. Vöiden, palikoiden ja peittojen avulla harjoitus voi syventyä turvallisesti ja tietoisesti, ja jooga tulee saavutettavammaksi eri-ikäisille sekä eritasoisille harjoittajille. Hänen lähestymistapansa nosti esiin joogan terapeuttisen ulottuvuuden ja inspiroi yhä sukupolvia opiskelijoita, opettajia ja hyvinvoinnista kiinnostuneita harjoittamaan joogaa kurinalaisesti, kärsivällisesti ja huolellisesti.